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焊接机械手的维护与保养

浏览次数:86       日期:2017-10-22

焊接机械手在焊接过程中容易出现以下问题:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
维护和保养方法:
1、要经常清理焊接机械手各部件的尘垢,检查各紧固螺丝,防止松动。

2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。

3、防潮,焊接机械手的电机切记不要受潮,储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖,以防止潮气的侵入。

4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。

5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面,以免阻碍了散热,导致电机过热烧坏。

6、随时注意电机的发热情况,切记电流和电压不要超载。

7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花,电机的运转有没有不正常的响声,应立即检查。

8、硅整流元件应该保持通风良好,散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。

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