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机械手不同动力驱动系统该的特点及选择方案

浏览次数:200       日期:2020-06-30
         根据动力源,机械手可分为液压,气动,电动或三种类型的混合动力驱动系统。机械手应该如何选择驱动系统?下面嵩祥机械小编来跟分享下这方面的知识。
 
1,液压传动具有功率大,惯性大,响应速度快,易于直接驱动等特点,适用于大功率机械手,在防爆环境下工作。
2,气动驱动装置具有速度快,系统结构简单,维护方便,价格低廉的特点,适用于中小负荷系统。实现伺服控制很困难,用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。
3,电驱动,低惯性,直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用,该驱动系统应用广泛,工作范围广。
 
机械手
 
机器人驱动系统解决方案的选择:
1.物料运输由有限点控制程序控制。重载是液压驱动的,中等负载可以通过电驱动系统选择,数控车床机械手轻载可以通过气动驱动系统选择。冲压机械手使用气动驱动系统。
 
2.用于点焊,电弧焊和喷涂操作的机械手需要任何点和轨迹控制功能。有必要使用伺服驱动系统,斜床身数控车床这需要液压驱动或电驱动系统来满足要求。
 
数控机床操纵器有多种类型,主要用于操作和设备。根据不同的操作方法和操作,手可分为测量钳口,加工钳口和活动钳口。所谓的活动钳口是各种类型的夹紧装置,主要用于搬运和抓取物体;加工型爪是带有焊枪和铣刀等工具的机器人连接设备,主要用于加工工作;所谓的测量爪,是一种带传感器的附加装置,主要用于检查和测量工件。
 
CNC机械手钳口根据产品的独特设计设计,可以实现对不同零件的快速稳定抓握。多功能,根据零件尺寸调整钳口。适用于各种零件,如轴,环,圆盘,方形和特殊形状。
TAG标签:机械手动力系统

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