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冲床机械手需要解决的一些问题分析

浏览次数:51       日期:2020-07-25
1、冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备,它必须配合冲压机进行动作,需要实时进行与冲压机进行通讯,在安全保护方面应当深入的进行分析设计,安全问题解决不当冲压机机械手动作的逻辑性就越差,越容易发生危险,要对冲压机械手大安全问题进行全面的分析,做出安全可靠的冲床机械手。
 
2、冲床机械手的工作效率问题:冲压机机械手的工作效率在很大程度上决定了冲压机的工作效率,只有有效地缩短机械手做取出动作的时间,才能进一步缩短冲压机的开关模时间,进而提高冲压机的工作效率,目前机械手占用冲压机的时间还很长,需要进行反复的现场试验,找出最有效地方法。
 
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3、大型冲压机机械手机械结构问题。冲压机机械手的规格种类繁多,要配合所选冲压机进行工作二机械手规格越大,运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良,一直是困扰着整个业界的问题,将来会对大型机械手进行整体的性能分析,解决大型机械手的稳定性问题。
 
4、 冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了冲压机机械手的控制系统,但性能还不完善,机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素,需要在实际测试过程中反复加以修改,才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。
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