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数控机床机械手的结构及组成系统介绍

浏览次数:187       日期:2020-09-11
   随着上下料机械手这类自动化设备的出现,给企业发展带来了转机,自动化数控机床采用机械手上下料可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。今天嵩祥机械小编要和大家分享的是关于数控机床机械手的结构组成介绍。
 
数控机床机械手的组成部分有:
 
  1、驱动系统 
  它是自动化数控车床机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
 
数控机床机械手
 
  2、传动系统
  它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成数控机床机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。
 
  3、执行机构
  它是实现自动化数控车床操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
 
  4、控制系统
  它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
 
  5、检测系统
  它的功能是对自动化数控车床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
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