数控车床机械手的技术特点与应用优势

        在新兴工业时代，自动化机加工自动化生产线，汇集了机器人技术、PLC技术、传感器检测技术、通信技术及数控等先进技术，实现了数控车床机械手、上下料桁架机械手与数控机床的技术组合，简化了数控机床操作模式，提高了数控机床的操作安全性，降低了工人的劳动强度，工件的上下料及自动加工连接紧密，大大提高了工作效率，具有很好的应用价值。

 

为了保证机器人与数控机床的安全配合，建立机器人、PLC以及数控机床之间安全可靠的通信连接。在硬件方面，通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。在软件方面，通过机器人专用的软件、PLC接口，采集数控机床和机器人当前的状态，编写相应的符合上下料逻辑的控制程序，最终达到数控机床与机器人的有效通信。

 

 

最重要的是需要处置紧急停止信号、数控机床装备完成信号、机器人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及安全门信号等，数控机床状态监控画面。

 

数控车床机械手采用视觉系统，合理地规划机器人的运动轨迹，把工业机器人的搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本的加工。

 

数控机床上下料机械手能满足“快速大批量加工节拍”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。数控机床上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，满足不同重量产品的生产。对用户来说，可以很快的进行产品的调整和扩大产能，并且能够大大降低工人的劳动强度。