数控机床机械手的结构特点与应用优势

浏览次数：146 日期：2020-11-09 10:47:35

数控机床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

数控机床机械手具有以下特点：

1、车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍;

2、节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;

3、能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高;

4、具备一定柔性，减少了更换产品的生产辅助时间，可以缩短交货期;

5、改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理。

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