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冲床机械手结构中的减速器作用分析

浏览次数:116       日期:2020-11-09
        冲床机械手的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,但是为什么冲床机械手还需要减速器呢?冲床机械手通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证机械手在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对冲床机械手的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保机械手的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
 
精密减速器在冲床机械手中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的冲床机械手这都不利于确保其精确、可靠地运行。
 
冲床机械手
 
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到机械手各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机械手关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
 
大量应用在关节型机械手上的减速器主要有两类RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型直线模组中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机械手上。
TAG标签:冲床机械手 减速器

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