冲压机械手在冲压加工自动化应用中的特点

        机加工自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，近年来许多工程机械制造企业已经开始投入使用工业机械手来实现自动化生产线，使用工业机器人自动化生产线，机加工自动化生产线在制造业中越来越普及。作为制造业之一的冲压行业，为保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故,摆脱产品的同质化竞争，抢夺更大的市场份额。许多冲压企业开始引进冲压机器人机械手来转型升级。

 

 

随着冲压行业的招工难、用工难及安全作业问题越来越突出，人力成本的不断提高近两年，冲压行业对自动化的需求越来越高，冲压机械手也应运而生。在冲压行业中，其冲压加工主要是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，进而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件的形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。由于冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。

 

冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。采用冲压机械手可以在工业冲压生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，冲压机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。使用冲压机械手的效率高，具体可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。