数控车床机械手的应用场合与发展历史

机械手应用场所

　　1.数控车床机械手的加工件大多数为金属件（钢、铜、铝、镍、合金），严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。

 

　　2.应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件（手电筒）、电脑配件、通讯（手机、平板电脑）配件、各种仪表仪器、电子制品（电子烟）、制齿业（齿轮）、手表业（表壳）等等。
 

 

　　3.现阶段，针对加工件为单一品种大批量的数控车床适宜配置机床机械手。

 

　　4.下一阶段，深入研发适合于多品种中等批量的数控车床机械手，即机械手需要实现快速更换夹具、快速更换料仓以及快速示教调试的目标。

 

机械手发展历史

　　它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年台数字电子计算机问世 以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

 

　　机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是;机体上安装一个回转臂，顶部装有 电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳 动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。