数控机床机械手自动化生产线的设计特点

浏览次数：65 日期：2021-09-09 17:36:22

数控车床桁架机械手可实现数控加工毛坯料到成品的自动生产，实现各个工序联线作业，并可根据工艺要求实现嵌入式在线检测、在线打标等功能。

设计特点：

1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；

2、数控机床机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；

3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；

4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；

5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；

6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。该系统调试方便，简单易学；

8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）机械手漏取料警示；2）机械手异常安全停机警示等。3）局部设置安全防护网；

9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）

10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm；产品换型时间10-30min；每道产品上下料时间≤15-20sec；

11、数控车床机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音≤80分贝；

12、根据工艺需要，嵩祥可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测。

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