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冲压机器人自动化生产线的结构组成及应用特点

浏览次数:63       日期:2021-09-27
        我国机器人产业园遍地开花,国内机器人行业很热,大家都非常看好行业前景,许多加工企业纷纷开始投入应用自动化生产线,比如:汽车冲压线应用冲压机器人技术将大大提高生产效率,同时,由于生产自动化程度的提高,人为的误差也将大大减少,使产品质量方面会得到很大的改进。
 
典型冲压机器人自动化生产线包含以下部分:冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整,如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
 
冲压机器人
 
冲压机器人自动化生产线的特点:
 
1.由冲压机器人构成高效率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;
 
2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。
 
3.采用总线控制、网络连接先进控制技术;
 
4.六轴机器人,运动精度高,柔性高,维护性强。
 
5.冲压机器人可以附加伺服七轴,实现工件在压力机间的平移,简化工件输送轨迹,提高工作节拍,同时模具布置得以顺畅。
 
6.每一台冲压机器人有一个独立的控制柜及示教器;
 
7.具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能,使得整线上下料更智能,轨迹更柔和,定位更准确。
TAG标签:冲压机器人自动化生产线

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