尽管全球经济形势不容乐观，但随着对智能制造的重视，市场对冲压自动化生产设备的需求旺盛。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。
冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
在短期内，大型冲压企业对生产现场整改或总体规划的需求频繁，大多数客户对
冲压机器人的产品非常感兴趣，考虑到投资回报，堆垛机器人的价格可以立即知道，但在实际应用中，四轴堆垛机器人的应用是定制冲压自动化生产线的综合应用，需要知道很多信息很难直接提供。有一些影响价格的因素希望能回答顾客的疑虑。
1.冲床的规格
目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能码垛机器人的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要途达智能派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。
另外冲床的规格也会影响很多技术上的东西，例如：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号(冲床开延时要改变冲床自动的运动)、安全信号(安全光栅、安全范围)实现冲床和码垛机器人信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数，因此码垛机器人的价格也会收到影响。
2.冲压产品规格零部件
冲压机器人主要完成零件工序之间的传递动作，起到冲头之间的上下料作用。冲压产品规格中零件的重量将涉及选择码垛机器人的负荷。根据不同的冲压件，工件的重量不同，码垛机器人的价格会受到不同装载规格的影响。另外，为了提高投资回报率，一条生产线需要实现多个产品的自动化应用，因此需要提出多个产品的需求。
3.冲压模具
在客户原有设备中，模具改造工作量更大。首先，当模具在冲头上坏掉时，必须了解模具开口的高度。下模导柱的高度高于下模面的高度，下模面到地面的高度高于上模面的高度。如果这些尺寸不影响托盘机器人进给，就没有必要改变。此外，还有多种外导向柱布置，包括双边中间型、四导柱型、导柱后型、斜导柱型等，在现场需要检查其具体尺寸。另外，根据冲压产品工艺路线的不同优化空间，将多个工艺组合成一个工艺，直接提高了设备的效率，降低了设备的投入成本。
