冲压机器人伺服驱动系统的结构特点

        招工难是众多企业遇到的问题，年经一代不同于他们的父辈，大多不愿接受重复性的流水线工作。招工难、员工流动性大等用工问题已成为社会的普遍现象。制造企业尤其是劳动密集型企业面临着重重压力，引入自动冲压机械手这样的自动化设备来替代人工或是一种解决办法，冲压机器人可大幅度节约生产成本。

 

 

因人工成本不断攀升、原材料价格上涨及同质化竞争加剧，对于劳动密集型的制造而言，工业自动化设备的应用成为解决之道，也是必然的趋势。冲压作业是诸多五金生产流水线的重要环节。冲床机器人伺服驱动系统的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了曲柄完成运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。

 

 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。 冲床机器人是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

 

近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内发展起来的一门新兴技术，它更加了冲压机械手的发展，使得冲压机器人实现与机械化和自动化的结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作，提搞劳动生产力。