热门关键词:
行业动态
您现在的位置:新闻中心 > 行业动态 >
推荐资讯
> 行星减速机在机器人地轨上起到什么作用
> 机器人外部轴主要由哪些部分组成
> 桁架机械手上下料机器人的三大部件
> 如何了解客户对桁架机械手的需求?
> 桁架机械手可以用于哪些场景?
> 桁架机械手在机床应用中有哪些优点和缺点?
嵩祥深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区燕罗红湖路57号

电话:135-1000-8223

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

自动上下料机械手的定位精度与方式概述

浏览次数:53       日期:2022-05-23 14:59:48
        自动上下料机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点:
 
自动上下料机械手
 
抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷;
手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;
定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;
定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;
驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。
 
位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台自动上下料机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内。测试机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标。
TAG标签:

相关资讯:

在线客服
关注嵩祥