机加工自动化生产线可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
机加工自动化生产线的意义
使用桁架机器人来代替人力来完成作业，让机床企业往更安全、快速、节约的加工生产领域发展。桁架机器人广泛应用于机床自动化生产线，用于机床生产线物料的自动搬运，以提高生产线自动化水平，是减少工作人员劳动强度，减少安全隐患，提升效率，稳定品质，控制产能交期的有效技术手段。
随着机床技术的发展，高速、稳定、多功能的
机加工自动化生产线呈现出亟待发展的趋势。在汽车制造业的组成部件中，有很多都是机床件。机床是汽车整车生产的四大工艺之一，机床工艺设备的好坏直接影响机床生产线效率及钣金件的品质，目前，国内的主要汽车生产厂为提高机床生产效率，提升汽车车身质量，机床生产线大多采用自动上下料机床机械手方式。
机加工自动化生产线是如何运行的？
机加工自动化生产线的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯(HL2)亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向桁架机械手发出上料信号，升降汽缸得信号，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后桁架机械手执行下降，上下料桁架式机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号，下降到左下位，PLC发出手爪打开信号，手爪打开将工件放到机床内。机械手上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号，就绪灯(绿灯)亮，等待机床发给下料指令。
机加工自动化生产线主要是应用于数控加工领域，以减轻劳动强度，改善作业条件。数控车床机械手采用标准直线滑轨，专门抱具，丝杆，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等。采用单条轨道，上配多套吸盘，轨道进行左右上下运动，吸取产品，进行左右移动，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可;因此一个人可以管理4-5条生产线。
我国制造业发展迅速，制造业中开始应用工业机器人机械手在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。目前，国内工业机器人机械手被广泛应用于自动化生产线中，机加工自动化生产线的研制和生产已经成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，更加带动了机械手的发展，使得机械手更接近地实现机械手与自动化的有机结合。
