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自动上下料机械手的结构组成 自由度相关知识讲解

浏览次数:171       日期:2022-08-03
        自动上下料机械手是一种模拟人手操作的自动机械手。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
 
工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。 
 
自动上下料机械手
 
自动上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
 
自由度是自动上下料机械手设计的关键参数。自由度越多,自动化机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般自动化机械手有2-3个自由度。自动化机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式自动化机械手。按适用范围可分为专用自动化机械手和通用自动化机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制自动化机械手等。
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