关于冲压机械手的工作精度要求的知识讲解

　　有了解过冲压机械手的可能就会问，你们的冲床机械手精度是多少，其实，很多时候，冲压机械手的精度决定了一个冲床机械手的质量，今天嵩祥小编就重点介绍一下冲压机械手工作精度的要求。

 

　　冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

　　1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

　　2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

　　3.加设定位装置和行程检测机构。

 

 

　　冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

 

　　这是在冲压机械手设计时一定要有的要求，那么除了精确度以外，还有其他的吗，我们来看下。

　　1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

　　2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

　　3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

　　4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

　　5.动作要灵活

　　结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

　　6.此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动精准补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。

 

　　所以在设计上下料机械手时要尽量使重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。