热门关键词:
冲压机械手
冲床机械手
嵩祥机器人
机械手
冲压机器人
新闻中心
您现在的位置:首页 >> 新闻中心 >> 行业动态
嵩祥深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区福永福海大道福海科技工业园A区B1栋

电话:0755-29652025 27694255

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

快速了解冲压机械手的机身构造

浏览次数:171       日期:2018-05-25
    上下料机器人的出现,为企业提供了提升工作效率,降低生产成本的设备,而冲床机械手在其中也发挥了不小的作用。冲床机械手是一种非常灵活的设备,它可以进行手臂180度的反转运动,而这种运动通常需要在机身处进行规划。要知道,机身是承载手臂的主要载体,反转、升降运动,都是机械手的重要部分。
 
 
图片来源于网络
    那么冲床机械手的常用机身构造有哪些呢?
 
1.冲床机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造有长处也有短处,长处是可以接受较大的侧重力矩,而短处是由于反转运动的传动路线比较长,花键轴的变形会影响反转精度。
 
2.冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造主要是采用单缸活塞杆进行内部导向,此构造比较紧凑。但是不足的是,翻转杠是与臂部一起升降的,而且运动部件较大。
 
3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动主要是通过齿条齿轮组织来完成的,齿条进行往复运动,与手臂连接的齿轮进行往复反转,从而使手臂进行摇摆运行。

图片来源于网络
     上述便是冲压机械手的常用机身构造。这些构造共同促使着上下料机器人进行运转,从而完成作业。​
TAG标签:冲压机械手

相关资讯:

在线客服
关注嵩祥