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数控车床机器人的传动系统是如何实现运作的?

浏览次数:95       日期:2018-07-11
        嵩祥数控车床机器人对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力,尤其是加工锥面、球面等特形零件更能显示出它的高效率、质量稳定可靠的优越性。卧式数控车床机器人采用机电一体化设计,外形美观,结构合理,用途广泛,操作方便。

一、数控车床机器人的用途和特性:

        嵩祥数控车床机器人对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力,尤其是加工锥面、球面等特形零件更能显示出它的高效率、质量稳定可靠的优越性。卧式数控车床机器人采用机电一体化设计,外形美观,结构合理,用途广泛,操作方便。
该机床可实现自动控制,能够自动完成车削多种零件的内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及各种公英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S.T.M功能,可发生和接收多种信号,控制自动加工过程。该机床床身导轨采用火焰淬火工艺,耐磨性强,精度保持性好;主轴系统结构先进,回转精度高,抗震性好,具有较好的切削性能;纵横向采用滚珠丝杆传动,动态响应优良,整机噪声音低。

三、数控车床机器人的传动系统:
1.传动系统:主轴的旋转运动,是由主电机经皮带轮(1)皮带轮(2)带动主轴作旋转运动。主轴的正反转由电气控制主轴电机作正反转来实现,故本机床主轴正反转具有相同的级数与转速。
2.进给系统:刀架纵向移动,是通过步进电机(或伺服电机)
3,驱动丝杆5转动,经螺母6带动拖板而实现。刀架横向移动,是通过步进电机(或伺服电机)
4,驱动丝杆7转动,经螺母付8带动拖板而实现。刀架换位由机9驱动蜗杆10带动蜗轮11转动来实现。同步带轮12-13带动光电编码器转动,将主轴位移变化信号传递给计算机。
 数控车床机器人
计算机根据所设定的螺距进行插补,控制刀架加工下列圆柱或圆锥螺纹:

(1)公制螺纹螺距0.25-12mm
(2)英制螺纹28-3 1/2牙/时

         刀架纵横向移动方向、距离及进给速度,按照所输入的加工程序数据经过计算机处理,发出所需要的脉冲信号,经驱动器放大功率后,驱动步进电机(或伺服电机)辆拖动机械负载,实现机床的自动控制。


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