数控车床机器人的传动系统是如何实现运作的？

浏览次数：95 日期：2018-07-11 11:40:20

嵩祥数控车床机器人对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工锥面、球面等特形零件更能显示出它的高效率、质量稳定可靠的优越性。卧式数控车床机器人采用机电一体化设计，外形美观，结构合理,用途广泛,操作方便。

一、数控车床机器人的用途和特性：

嵩祥数控车床机器人对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工锥面、球面等特形零件更能显示出它的高效率、质量稳定可靠的优越性。卧式数控车床机器人采用机电一体化设计，外形美观，结构合理,用途广泛,操作方便。
该机床可实现自动控制，能够自动完成车削多种零件的内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及各种公英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S.T.M功能，可发生和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用火焰淬火工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗震性好，具有较好的切削性能；纵横向采用滚珠丝杆传动，动态响应优良，整机噪声音低。

三、数控车床机器人的传动系统：

1.传动系统：主轴的旋转运动,是由主电机经皮带轮(1)皮带轮(2)带动主轴作旋转运动。主轴的正反转由电气控制主轴电机作正反转来实现，故本机床主轴正反转具有相同的级数与转速。
2.进给系统：刀架纵向移动,是通过步进电机（或伺服电机）
3，驱动丝杆5转动,经螺母6带动拖板而实现。刀架横向移动，是通过步进电机（或伺服电机）
4，驱动丝杆7转动，经螺母付8带动拖板而实现。刀架换位由机9驱动蜗杆10带动蜗轮11转动来实现。同步带轮12-13带动光电编码器转动，将主轴位移变化信号传递给计算机。

计算机根据所设定的螺距进行插补，控制刀架加工下列圆柱或圆锥螺纹：

（1）公制螺纹螺距0.25-12mm
（2）英制螺纹28-3 1/2牙/时

刀架纵横向移动方向、距离及进给速度，按照所输入的加工程序数据经过计算机处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大功率后，驱动步进电机（或伺服电机）辆拖动机械负载，实现机床的自动控制。

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