随着冲压机械手工艺的普及与发展，冲压业成为我国一个庞大的产业。然而冲压行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且工伤事故频发。纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。
一、抓料难：工件复杂、重量极端（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。
二、放料难：翻转、打废料（放料前），侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统机器人也无能为力。
三、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。
嵩祥机械专业解决冲压自动化过程中的“抓、放、连”问题。
一、抓料：抓料过程中，当遇到3㎏以上较重且为异形、腔体构件工件时，传统机器人无能为力，对于斜面抓取更是无从谈起。嵩祥机械系列产品能解决最大10kg以内任何形状、构造的工件的任意角度抓取，再复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
二、放料：随着钣金冲压工艺的不断发展，中间需要翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂，且要求精准定位，传统机器人无所适从。嵩祥机器人能解决360°任意角度的准确定位及放料，做到从容应对。
三、连线：冲压生产中，时常面临转产反复调试的头疼问题，特别是遇到技改项目升级时，传统机器人不可扩展，转型无门。冲压机器人智能运动控制卡能预存100组产品工艺信息，随时方便切换；哪里有需要，随时“调岗”连线。
四轴冲压机械手的特点：
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的4轴机器人专用控制器总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快；
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上；
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资；
4、通用性强：嵩祥机械冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。
有时候为了实现更高的自动化要求，需要自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、定位，以及适应连续模、单机多模等模具工艺。四轴冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造最大价值。
