冲床机械手和冲压机械手手部机构的不同表现

   冲压机器人是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型提高操作安全的装置。随着社会的快速发展，人们对外型愈求美观流线，冲压机器人也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向进行机械手设计。

   机械手的手部是工业冲床机械手和冲压机械手重要的执行机构，它是直接与工件、工具等接触的部件，能执行人手的部分功能。下面嵩祥机械的小编我来为大家着重介绍一下冲压机器人中的冲床机械手和冲压机械手。
 

   一、冲床机械手主要将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。由于被握持工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态的不同，其手部机构是多种多样的。大部分的手部机构都是根据特定的工件要求而专门进行机械手设计而来的。

冲床机械手由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、自动上下料机械手、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。其中冲床机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

   二、冲压机械手各种手部的工作原理不同，故机械手设计得结构形态各异。钳爪式手部机构是常见的形式之一，按其抓取工件的方式有两种：外卡式和内撑式。从其机械手结构特征、外观与功用来看，有多种形式，且叫法不一。常用的冲压机械手手部机构有：拔杆连杆式钳爪、平行连杆式钳爪、齿轮齿条移动式钳爪、重力式钳爪、自锁式钳爪、自动定心钳爪、抓取不同直径工件的钳爪、复杂形状工件用的自动调整是钳爪。

冲压机械手的生产节拍高为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。博立斯采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。

   冲压机器人在工作的重复精度上有着良好的表现，冲压机器人不但可以保证高度的准确性，长期性，可靠性和一致性。因此在许多冲压生产中采用冲压机器人代替人工操作，构成自动化生产单元或组成全自动生产线，是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法，也是现代冲压生产技术的重要发展方向。