影响数控机床机械手平稳性和定位精度因素分析

       数控机床上下料机械手能够被各个行业广泛的应用得益，能够高效的代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。实际上是一个三维空间的定位，是若干线量和角量定位的组合，在许多较简略的情况下，单个量值可是首要的。那么在实际生产当中，影响单个线量或角量定位差错的要素有以下几方面：
 

 

1. 定位方法：不一样的定位方法影响要素就会不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接时的速度等要素有关。

2. 定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般为减小定位差错应合理操控定位速度。

3. 精度：机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。

4. 刚度：机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生震荡，定位精度一般都比较低。

5. 运动件的分量：运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大，一般运动件分量添加时，定位精度会下降。

6. 驱动源：液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温的办法。

7. 操控系统：开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的，这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反应设备的有无有关。