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工业机器人的结构特性与冲压机器人的应用分析

浏览次数:81       日期:2018-12-22 16:40:40
工业机器人的结构特性介绍:
 
1.结构类型。在机器人的组成里,控制系统、机器人主体和驱动系统缺一不可,缺失了控制系统,将没有办法控制机器人的工作,给生产带来安全隐患,;缺失了驱动系统,就如人体缺失了动力来源,将没有办法使其展开工作;而主体,是机器人的基础,所有的系统都必须搭载在主体上才能发挥其作用。对于一个工业机器人来说,他需要有三至六个自由度,仅腕部就需要一到三个。
 
2.特性分析。工业机器人能够把将数控机床伺服轴和遥控操作器连杆机构连接在一起,同时根据预定的程序自主进行工作。在冲压自动化生产线上的机器人,他们都能够自己行走,然后使用仿真系统对人体进行模仿进行作业,很大程度上减少了原本的资本投入。而且在一项工作结束后,还可以对工业机器人的程序进行修改,使其可以进行其他工作,增加了机器人的利用率,避免了资源的浪费。
 
在冲压自动化生产线上工业机器人的应用分析:
 
工业机器人 冲压机器人
 
(一)拆垛系统
自动拆垛是工业机器人在冲压自动化生产线上工作中必须有的部分,该部分主要包括柴垛原料、自动涂油、磁性皮带、对中台和双料检测等设备。每一个部分都有其必要性,缺失其中任意一环,机器人的工作都将无法完成。其中拆垛原料在上料区进行工作;磁性皮带有导入式和导出式两种,其中导入式是将经过拆垛的原料运到涂油机,导出式是把板料运到对中台里。自动涂油机的存在主要是为了保证原料的表面光滑,同时也对原料的防锈能力做以保证。对中台是为了控制机器人的平行移动,同时也方便实现对原料的准确定位,使原料可以精准的进入压力机里面。
 
(二)控制系统
控制系统是工业机器人的核心组成,对机器人的整个作业过程进行着全面的控制,使机器人的工作更加工整有序,是机器人工作得以有效进行的有力保证。主要有监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统三部分,其中监控控制系统对机器人工作的整个过程实施监控,防止意外状况的发生;连线控制系统是整个控制系统的中心,联系着各部分工作的进行;安全防护系统对整个作业的安全进行把控,避免工作中出现不安全的因素。
 
(三)仿真系统
仿真系统是贯穿于整个生产线之中的,生产前期对生产线进行全面的检查,对于生产中可能出现的各种问题,早发现早解决,使后期的作业可以进行的更顺利。同时仿真技术也可以使工作人员更直接的认识整个生产的进行过程。也可以在正式实施作业之前进行模拟施工,防止在正式实施工作后出现问题。
 
(四)人机交互平台
人机交互平台,是人与计算机的直接交流,所以该平台在机器人的系统中占据着极其重要的位置,通过该平台,可以對机器人进行全面的控制,目前的人机交互平台使用率最多的是西门子的触摸屏,使用触摸屏可以使人机交流更加准确简单。该平台可以使人更容易发现工业机器人的错误工作行为,及时进行更正,不会影响到整个工业流程,大大的提高了工作效率。
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