SCARA机械手 机器人的机械结构讲解

        采用高弹性、高整合性的大升智能SCARA工业机器人，以及外围自动化零件（如伺服系统、视觉系统、线性模块等），不仅满足单机或结合移载平台应用。最具有口碑的SCARA机器人结合我国先进的自动化操作系统，使得我国的机器人工作站能更加的高效能工作。下面详细的分享SCARA机器人的机械结构介绍：
 

 

1.伺服电机加谐波减速机

第一二轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的第一二轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

 

2.耦合式

SCARA机器人三四轴设计就比较丰富多样。耦合式即轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，SCARA机器人耦合式，即三轴与四轴的驱动的耦合的，相互影响的，由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降，必须两个电机同时驱动才能实现。

 

3.解耦式

SCARA机器人的解耦式的结构优点是设计相对简单，价格对比便宜，缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高，装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑，重量较轻，缺点是滚珠丝杆花键轴价格高昂，厂家极少，基本属于垄断。除了解耦式与耦合式的不同以外，不同厂家的SCARA机器人对于电机的分布，减速装置的设计有多种形式。

 

总而言之，正是因为SCARA机器人机械结构多样化，使其具备容易快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现了更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产。从而体现专业的SCARA机器人的高效率的自动化，解放工人的双手，加速我国自动化大国的进程。