关于数控车床机械手是如何实现精准定位的一些知识

       数控车床机械手是否定位精准是质量的一大考量，如果我们的数控机械手定位不精准的话，是无法按要求正常作业的，那么，数控车床机械手怎么定位精准呢?

 

　　车床机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下，单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下：
 

 

　　1.操控系统

　　车床机械手的开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不仅是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同，并且也与方位反应设备的有无有关。

 

　　2.定位速度

　　定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不同时，有必要耗散的运动部件的能量不同。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

 

　　3.精度

　　数控车床机械手的制作精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。

 

　　4.刚度

　　车床机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

 

　　5.定位方法

　　不同的定位方法影响要素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

 

　　6.运动件的分量

　　运动件的分量包含数控车床机械手自身的分量和被抓物的分量。

　　运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因此，设计时不仅要减小车床机械手运动部件自身的分量，并且要考虑作业时抓重改变的影响。

　　7.驱动源

　　液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响车床机械手的重复定位精度。因此，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器安稳油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力补偿流量操控阀操控。

 

　　CNC机械手定位是在行程结尾设置机械挡块。当车床机械手经减速运转到结尾时，紧靠挡块而定位。若定位前已减速，定位时驱动压力未撤消，在这种情况下，机械挡块定位能到达较高的重复精度。一般可高于±0.5mm，若定位时封闭驱动油路而去掉作业压力，这时数控车床机械手可能被挡块碰回一个细小间隔，因此定位精度变低。