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数控车床机械手的结构与应用特点介绍

浏览次数:165       日期:2019-04-26
数控车床机械手的机构及工作特点:
    车床机械手是今年来制造业自动化生产线中应用非常广泛的一种工业机械手设备,车床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为车床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其显著的优点而受到特别重视。因此数控车床机器人广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。
 
数控车床机械手
 
    数控机床机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。数控车床上下料机械手自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令车床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。车床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。数控车床上下料机械手完全模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。
 
数控车床上下料机械手的主要特点:
 
    1、车床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;
 
    2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;
 
    3、机械手控制系统采用可编程罗机器为核心;
 
    4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;
 
    5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;
 
    6、数控车床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;
 
    7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;
 
    8、高速、高效、低成本、无人化生产。
 
    在实践中,数控车床机械手在工业生产中被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
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