数控机床机械手的应用特点及运行结构介绍

      数控机床机械手是可以实现X、Y、Z轴方向的直线运动；可实现自动控制、可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机; 数控车床机械手作为一种灵巧、高柔性和较低成本的自动化装备，可克服传统数控机床的不足，集成应用于机加工自动化柔性装配系统中，能适应多种复杂装配环节的工作，可以更加快速、准确地移动、定位、调整和作业。可以应用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。
 

 

 

数控机床机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。手部主要功能是将上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工结束后将加工后的工件从机床内取出，返回到机械手上下料轨道上。

 

数控机床机械手的运动机构，使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、弹性、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是自动化机械手规划的要害参数。自由度越多，自动化机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。