数控车床机械手技术方案介绍

        数控车床机械手的工作过程是，机械手从送料机构抓取一个产品，通过架设在数控车床上方的桁架横向移动至数控车床工作区上方，并通过纵向机械手臂将产品下降到工作区高度，待夹具停止旋转后，由机械手指完成更换料，并退出工作区返回送料机构，将产品放于下料区，再重新抓取一个产品继续刚才的过程。这样依次循环并可以根据实际车削的时间提升机械手臂的移动速度，达到提高整体工作效率的目的。
 

 

 

具体技术方案如下：

1、机械手主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用同步带线型模组，伺服定位；

2、机械手：旋转气缸机械手，上下行程采用线型丝杆模组控制，气动手指完成取放加工工件；

3、自动上下料料架：采用链条式送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改装：数控车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制；

5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与数控车床本身互不干涉。