冲压上下料机械手的手臂设计要点讲解

　　在冲压生产的自动化改造中，以自动冲压机械手的应用最为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有：工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作，对其手部的设计是非常重要的。在这里嵩祥机械小编为大家介绍一下冲压上下料机械的手部设计的一些要求。
 

 

 

　　设计冲压送料机械手时，对手部设计的要求有：

　　1、要有足够的开闭范围：机械手夹爪有张开和闭合两个动作，工作时，夹爪开闭位置大为开闭范围。

 

　　2、有适当的夹紧力：冲压机械手臂在工作时，应该要具有适当的作用力，保证夹持产品的稳定性。

 

　　3、冲压机器人尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手，冲压自动化，手爪处于手臂前端，工作时运动状态是多变的，重量和体积也好直接影响整个机械手的结构，抓重以及定位精度、运动速度。