冲床机械手的机械式与液压式优缺点介绍

    冲床机械手的机械式与液压式有各自优缺点：

 

    ①  冲床机械手机械式在冲压技术发展的前期占主要地位，技术相对较为成熟和稳定。机械手具有较高的刚性及抗震性，对工况要求不太高，较能适应各种复杂恶劣工作环境。机械手的机械式相对与气压、液压式冲床吨位（公称压力）要大很多，适用于重型机械的加工，国外先进冲床能达到10000KN，而液压式冲床普遍不足500KN。但机械式制动器、离合器和曲轴各部分的结构都较为复杂，设计制造成本高，并且加工时噪音和振动较大。
 

 

 

    ②  冲床机械手液压式优点在于：

1）结构简单，加工制造方便，采用液压传动不需复杂的机械构件，降低了制造成本；

2）噪声降低，振动减小，基本上只有加工材料冲断的响声；

3）冲压频率提高，液压传动简单，运动部件少，控制方便；

4）采用液压系统来调整冲压力的大小，而且还能在整个冲压行程中提供需要的最大工作压力，能够避免设备过载的情况发生；

5）冲裁入模量可调，减少了模具进行调整所需的用时。但目前液压式冲床也有其局限性，由于液压系统和液压阀本身的局限性，公称压力比较低，还不能加工大型零件，并且对工况要求比较高。

 

    总的来说，冲床机械手的液压主传动逐步取代机械主传动是发展趋势。