自动化生产线的结构分类
人们把按照产品加工工艺过程,用工件储存及传送装置把专用自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置的生产系统称作自动生产线,简称自动线或生产线。
直线型自动化生产线:将各种自动机加工设备及装置,按产品加工工艺要求,由传送装置将它们连接成一直线摆列的自动生产线,工件由自动线的一端上线,由另一端下线。这种排列形式的自动线称为直线型自动生产线,简称直线型。
根据自动机、传送装置、贮存装置布置的关系,检测设备,直线型又可分成同步顺序组合、非同步顺序组合、分段非同步顺序组合和顺序—平行组合自动生产线。
1.“普通压力机+机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高,使用方便且成本较低,但稳定性较差,速度相对较慢,不适合大批量高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性,目前仍有一定的发展空间。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式(高速线)。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点,已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式。