机器人机械手 工业机器人的发展定义讲解

       工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

 

德国标准(VDI)中的定义:.工业机器人是“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料搬运和制造等操作”。

 

 

国际标准化组织（ISO）对工业机器人定.义为，“是一种能自动控制。可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业“目前国家际上大遵循ISO所下的定义。

 

国际上第一台工业机器人产品诞生于20世纪60年代，当时其作业能力仅限于上、下料这类简单的工作，此后机器人进入了一个缓慢的发展期。

 

直到20世纪80年代，机器人产业才得到了巨大的发展，成为机器人发展的一个里程碑，1980年被称为“机器人元年”。为满足汽车行业蓬勃发展的需要，这个时期开发出点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工业机器人，其系列产品已经成熟并形成产业化规模，有利地推动了制造业的发展。为了进一步提高产品质量和市场竞争力，装配机器人及柔性装配线又相继开发成功。

 

进人20世纪80年代以后，装配机器人和柔性装配技术得到了广泛的应用，并进人一?个大发展时期。现在工业机器人已发展成为一个庞大的家族，并与数控（CN)可编程控制器(PLC)一起成为工业自动化的三大技术,应用于制造业的各个领域之中。