数控机床机械手 双联机桁架上下料机械手的特点介绍

        数控车床机械手，是对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置到料仓等连续性作业的自动化装备，完全代替了人工装夹。

 

双联机桁架机械手适用于两台数控车床组成一条自动化生产线，可高效完成双工序零件加工或单工序零件加工。双联机机械手采用全模块化设计、高集成封装，将机械手本体、双立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、人机界面、翻转台(选配)、工件检测台(选配)等紧密集合在一起,构成一套标准的自动化上下料双联机机械手，特别适合大批量生产、加工节拍短的零部件加工。

 

 

桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。

 

数控机床机械手，是对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置到料仓等连续性作业的自动化装备，完全代替了人工装夹。

桁架式机械手技术参数如下：

序号	主 要 技 术 规 格	参数
1	桁架式机械手X轴运行额定速度	1.5m/s
2	桁架式机械手X轴运行加速度	2.5m/s2
3	桁架式机械手X轴方向定位精度	±0.2 mm
4	桁架式机械手Z轴运行额定速度	1.5m/s
5	桁架式机械手Z轴运行加速度	2.5m/s2
6	桁架式机械手Z轴方向定位精度	±0.2 mm