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工业机械手以及机器人卡爪系统的三种方式

浏览次数：178 日期：2019-08-26 16:12:43

工业机械手卡爪根据用户工件的形状、重量、定位面、加工面等要求进行量身定制，经过表面防滑防老化工艺处理及淬火调质等热处理工序，从而保障卡爪的高品质和长期耐用性。

工业机械手

工业机械手卡爪主要有三种驱动方式：

1，伺服卡爪，电机驱动卡爪夹紧物料，看具体采用什么电机，像伺服的话，可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少，有电就可以用；

2，气动卡爪，结构简单，相对成本最低，一般气动体积较小、重量交轻，大部分采用合金制作主要设计也是按紧凑方向、速度快，结构装置优势，密封、组合方便。

3，液压卡爪，比气动相对成本要高，力大，但要配套液压站，稍复杂一些。

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