热门关键词:
行业动态
您现在的位置:新闻中心 > 行业动态 >
推荐资讯
> 行星减速机在机器人地轨上起到什么作用
> 机器人外部轴主要由哪些部分组成
> 桁架机械手上下料机器人的三大部件
> 如何了解客户对桁架机械手的需求?
> 桁架机械手可以用于哪些场景?
> 桁架机械手在机床应用中有哪些优点和缺点?
嵩祥深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区燕罗红湖路57号

电话:135-1000-8223

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

冲床机械手的四种驱动机构方式特点介绍

浏览次数:118       日期:2019-10-12 16:30:40
        冲床机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。下面嵩祥小编就来为大家介绍这4种驱动方式的应用特点。
 
1、液压驱动式  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
冲床机械手
 
2、气压驱动式  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 
 
3、电气驱动式  电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
 
由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
 
4、机械驱动式  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
TAG标签:

相关资讯:

在线客服
关注嵩祥