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单机多工位冲压生产线的优势特点介绍

浏览次数:52       日期:2019-12-03 15:05:10
        单机多工位冲压生产线是以连续冲程工作,取代单机自动化连线的单次工作方式,生产效率提高;多工位压力机的高自动化作业进一步提高了工件的表面质量,减少了故障率,减少了操作人员以及工作场地的使用,有利于降低成本;
 
常见的多机连线冲压机械手分为三类:二/三次元(轻型)式机械手、二/三次元(重型)式机械手。
 
冲压机械手
 
1(轻型)二/三次元式机械手
结构:左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动,即固定在夹料杆上的手臂也就在运动,从而达到左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动来达到手臂升降的目的。共有左右两个机构,固定到地面。
 
特点:此种机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、和冲床联动冲压等特点,所以配合的压力机基本上是500T以下;根据工件大小、模具尺寸来设计机械手左右、前后、上下行程。其中冲床要配套安装2个旋转编码器主轴位置,以便达到两者安全的配合。取料方向基本上从冲床侧开口位置。生产效率根据行程大小来确定,基本范围为15-35次/分钟。
 
2 (重型)二/三次元式机械手
结构:采用龙门式机构;左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动,即固定在夹料杆上的手臂也就在运动,从而达到左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动来达到手臂升降的目的。
 
特点:此种机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积大、伺服马达功率大、和冲床联动冲压、机身大等特点,所以配合的压力机基本上是630T-1000T左右,手臂夹取重量也很大;根据工件大小、模具尺寸来设计机械手左右、前后、上下行程。其中冲床要配套安装2个旋转编码器主轴位置,以便达到两者安全的配合。取料方向基本上从冲床侧开口位置。生产效率根据行程大小来确定,基本范围为15-30次/分钟。
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