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数控车床机械手的运行作业流程介绍

浏览次数:154       日期:2020-03-19
  数控车床机械手机械手可以完成自动上下料送料取料吹屑等一系列动作,那么,详细来说,数控车床机械手是怎么作业的呢?今天嵩祥机械小编就来和大家分享数控车床机械手作业流程。
 
  数控车床上下料机械手作业流程如下:
  从原点开端,按下发动键,且有上下料指令,则水平液压缸开端前伸并进行伺服定位,前伸到位后,中止前伸;——→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,数控车床机械手下降,一起打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,一起手爪夹紧,捉住工件;——→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC开端输出高速脉冲,驱动数控车床机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,车床机械手中止滚动;——→ 接着下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后,碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止,机械手到达卡盘中心高度;——→ 车床机械手开端水平定位后缩,将工件装入机床卡盘;——→ 当工件装入到位后,卡盘收紧;——→ 机械手松开手爪,预备脱离;——→ 接着上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC发动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动,机械手回到原点待命;——→ 机床进行加工。
 
数控车床机械手
 
  当数控机床加工完一个工件时,发送下料指令给机械手,车床机械手接到指令后,PLC立刻输出脉冲驱动机械手逆时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;——→ 下降电磁阀通电,一起手爪柱塞缸电磁阀也通电,车床机械手下降且打开手爪,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止且手爪夹紧,夹紧已加工好的工件;——→机床卡盘松开;——→ 车床机械手开端前伸,将工件从机床上取出,预备运走;——→ 上升电磁阀通电,机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;——→ PLC输出高速脉冲,驱动车床机械手顺时针滚动,当转过90度到位后,PLC中止输出脉冲,机械手中止滚动;——→ 下降电磁阀通电,数控车床机械手下降,下降到位后碰到下限行程开关,下降电磁阀断电,下降中止;——→ 接着手爪柱塞缸电磁阀通电,手爪打开,放下工件预备脱离;——→ 接着上升电磁阀通电,车床机械手开端上升,上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止一起手爪也闭合恢复;——→ 接着车床机械手水平手臂开端后缩,预备回原点,当后缩到位时,后缩中止,机械手回到原点,一个上下料进程结束;——→车床机械手在原点等候指令,预备下一个作业循环。
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