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冲床机械手的结构特点与应用优势介绍

浏览次数:188       日期:2020-03-21 14:55:02
        冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。在这里嵩祥机械小编为大家讲解冲压机械手结构特点:
 
 1.  核心控制器
与一般厂商采用PLC控制器不同,冲压机械手采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。
 
 2. 减速器上置
采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。
 
冲床机械手
 
 3.丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,铭镭采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。
 
 4.扩展接口
预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。
 
 5.易于搬运
底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。
 
 6.外型美观,体型紧凑
外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间。
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