五金行业自动冲床机械手的驱动方式

        目前市面上的自动冲床机械手所采用的驱动方式主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动和气压驱动用得最多。五金冲床机械手采用不同的驱动方式，取决于冲床机械手的具体应用环境，影响着机械手的结构、精度和控制方式。下面就让我们一起简单了解一下五金自动冲床机械手不同驱动方式的各自特点。

 

1、液压驱动

液压驱动的自动冲床机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，驱动冲床机械手的执行机构进行工作。采用液压驱动的五金冲床机械手通常具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，而且结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但对于液压元件有较高的制造精度和密封要求，否则容易漏油而污染环境。

 

 

2、气压驱动

气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，采用气压驱动的自动五金冲床机械手的特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故机械手的抓举能力较低。

 

3、电气驱动

电力驱动是自动冲床机械手使用得最多的一种驱动方式。这类冲床机械手的特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有的五金冲床机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)，可使冲床机械手结构简化，还可以提高机械手的控制精度。

 

4、机械驱动

机械驱动式五金自动冲床机械手一般只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。这类冲床机械手的特点是动作准确可靠、工作效率高、成本低，但不易于调整。