冲床机械手自动化结构特点分析

　　由于制造企业技术的不断进步，对工业机器人的需求不断增长，因此工业机器人技术在制造业中的应用也越来越广泛，其标准化，模块化，网络化和智能化程度越来越高，功能越来越强大，正在朝着整套技术和设备的方向发展。在冲压加工行业中，用于冲压机冲压机械手的整套自动化生产线设备已成为自动化设备的主流和未来的发展方向。

 

　　冲床机械手作为机床或其他机器的附加设备，例如在自动机床或自动生产线中进行装卸和转移工件，在加工中心更换刀具，通常没有独立的控制装置。一些操作设备需要直接的人工控制，例如原子能部门中用于处理危险物料的主从机械手通常被称为打孔机械手。冲床机械手在锻造行业的应用可以进一步提高锻造设备的生产能力，并改善热，疲劳等工作条件。

 

 

　　冲床机械手的执行机制分为手，手臂，躯干。

 

　　1，手

　　手安装在手臂的前面。手臂的内孔配有驱动轴，该轴可用于手腕，以便旋转，拉伸手腕，打开和关闭手指。

 

　　冲床机械手的手部结构与人的手指相似，分为三类：无关节，固定关节和自由关节。手指的数量可以分为两个手指，三个手指，四个手指等。根据夹持对象的形状和大小，可以配备各种形状和大小的卡盘，以满足操作的需要。所谓的无指手，一般是指真空或磁力吸盘。

 

　　2，手臂

　　冲孔臂的作用是引导手指准确地抓住工件并将其运输到所需位置。为了使打孔机械手正常工作，必须精确定位手臂的三个自由度。

 

　　3，后备箱

　　行李箱是用于安装臂，电源和各种执行器的支架。

 

　　深圳市嵩祥机械有限公司是一家致力于工业机器人机械手的设计，开发，生产，销售于一体的高科技企业，公司的主要产品包括：数控机床机械手，冲压机械手，机械手，桁架机械手机器人，码垛机器人及关节机器人，桁架，冲压机器人，自动化设备等。