多工位冲压机械手的结构组成及运行原理介绍

         多工位冲压机械手采用单轨，配备多套吸盘，轨迹左右上下移动，吸收产品，左右移动，只要将板料整齐地放置在进料区，即可长时间进行自动生产，只有人员定期补充板材。该设备采用标准直线滑轨、专用卡环、线材、伺服电机为驱动装置，PLC采用彩色触摸屏控制，可任意设定参数，适用范围广，可为不同材料的产品配备不同的抓取工具：如真空抽油杆、磁力吸盘、机械卡盘等，可节省大量人工费用，杜绝工业事故，产量高，质量稳定，是理想的自动化设备。

 

1、多工位冲压机器人生产线改变了传统手工将一块放置在冲床中的物料经手工保持冲压成型后放入冲压机中，一次冲压成型，消除了工业事故的发生，大大降低了人力成本和管理成本。

 

2。多工位冲压机器人生产线将多工序模具与冲床结合在一起。简单的操作可以实现从毛坯到成品的自动化完成，节省了中间处理的时间和过程，大大提高了生产效率，改变了高强度、高风险冲压生产劳动的现实。

 

 

3.多工位冲压机器人生产线减少了连续冲模和高速冲床的投资，可利用普通设备和模具实现自动连续生产。

 

与机器人工位压力机的振动板，所述供给站或多站自动数控供给幅材料进给连续生产，可以实现快速定位，提升，移动，或类似的印刷机适合于与使用液压机的操作。

 

5。多工位冲压机器人适用于工具、家用电器（水箱、水杯）、餐具、灯罩、罐头、过滤器、轴承、钣金等多工位成形（下料、拉伸、冲压、折叠、翻边、修边等）的产品。更改机器类型时需要简单的调试。

 

6.采用伺服电机或气缸作为驱动方式，采用精密线材、斜齿轮齿条和支撑滑轨作为传动方式，单臂或双臂轨道设有多组吸盘或夹具，直线滑轨用于左右运动吸收（夹持）产品，PLC匹配彩色触摸屏控制，可设定参数（步长、数量等）。)将具有广泛的应用。