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嵩祥——数控车床中上下料机器人应用

浏览次数:98       日期:2018-05-28
        因为自动上下料机器手在新兴工业时代能满足:快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等客户需求,已经被越来越多的工厂使用。数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高稳定性,结构简单并容易维护, 可以满足用户对于不同种类产品的需要。 对厂家来说, 可以产品结构很快进行升级调整并扩大产能, 还能够降低生产工人的劳动强度。

数控车床机器人
数控车床机器人

 
        数控车床机器人的特点;
        1.可以自动实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
        2.机械手不依靠机床的控制器进行控制,因为其使用的是独立控制模块,不会影响机床正常运转。
        3.产品刚性良好,运行速度平稳,维护十分方便。
        4.可选独立料仓设计,自动控制独立料仓。
        5.可选独立流水线。
        机器人分类;
        关节式机器人。
        1.关节式机器人最大工作范围(回转半径):620mm-3503mm。
        2.关节式机器人负载能力:3kg-700kg。
        3.关节式机器人工作节拍:大于等于3秒。
        4.关节式机器人定位精度:±0.1mm。
        5.关节式机器人驱动形式:全伺服驱动。
        6.关节式机器人手爪驱动:气动或电动,根据不同工件定制自动换爪功能。
        7.关节式机器人编程方式:示教编程, AS语言编程。
        8.关节式机器人料仓/输送线:根据不同工件定制。
        直角坐标机器人。
        1.直角坐标机器人工作范围:
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行程:200mm-3000mm,
        工件旋转:±180度。
        2.直角坐标机器人运行速度:
        水平运动最大速度:3000mm/s,
        垂直运动最大速度:1000mm/s。
        3.直角坐标机器人定位精度:
        水平运动重复精度:±0.1mm,
        垂直运动重复精度:±0.1mm。
        4.直角坐标机器人传动形式:
        水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条,
        垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆。
        5.直角坐标机器人负载重量:最大负载1000kg;
        6.直角坐标机器人运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC;
        7.直角坐标机器人手爪驱动:气动或电动驱动,根据不同工件定制自动换爪功能;
        8.直角坐标机器人料仓/输送线:根据不同工件定制;
        以上两种数控车床机械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特点。但关节式机床上下料机器人的工作效率要高,动作节拍快、占地空间小、但成本投入相对要高。直角坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对关节式机床上下料机器人要大,但成本投入却要少很多。选择这两种形式还需要看现场工艺技术及要求来决定。
        嵩祥现代加工工艺高效质量都好,机床自动上下料机器人符合这个时代意义的工业特性,将与这个时代加工工艺产生质的飞跃。

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