嵩祥——数控车床中上下料机器人应用
因为自动上下料机器手在新兴工业时代能满足：快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等客户需求，已经被越来越多的工厂使用。数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高稳定性，结构简单并容易维护， 可以满足用户对于不同种类产品的需要。 对厂家来说， 可以产品结构很快进行升级调整并扩大产能， 还能够降低生产工人的劳动强度。
数控车床机器人
数控车床机器人的特点；
1．可以自动实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2．机械手不依靠机床的控制器进行控制，因为其使用的是独立控制模块，不会影响机床正常运转。
3．产品刚性良好，运行速度平稳，维护十分方便。
4．可选独立料仓设计，自动控制独立料仓。
5．可选独立流水线。
机器人分类；
关节式机器人。
1．关节式机器人最大工作范围（回转半径）：620mm-3503mm。
2．关节式机器人负载能力：3kg-700kg。
3．关节式机器人工作节拍：大于等于3秒。
4．关节式机器人定位精度：±0.1mm。
5．关节式机器人驱动形式：全伺服驱动。
6．关节式机器人手爪驱动：气动或电动，根据不同工件定制自动换爪功能。
7．关节式机器人编程方式：示教编程， AS语言编程。
8．关节式机器人料仓/输送线：根据不同工件定制。
直角坐标机器人。
1．直角坐标机器人工作范围：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋转：±180度。
2．直角坐标机器人运行速度：
水平运动最大速度：3000mm/s，
垂直运动最大速度：1000mm/s。
3．直角坐标机器人定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm，
垂直运动重复精度：±0.1mm。
4．直角坐标机器人传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条，
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆。
5．直角坐标机器人负载重量：最大负载1000kg；
6．直角坐标机器人运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC；
7．直角坐标机器人手爪驱动：气动或电动驱动，根据不同工件定制自动换爪功能；
8．直角坐标机器人料仓/输送线：根据不同工件定制；
以上两种数控车床机械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特点。但关节式机床上下料机器人的工作效率要高，动作节拍快、占地空间小、但成本投入相对要高。直角坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对关节式机床上下料机器人要大，但成本投入却要少很多。选择这两种形式还需要看现场工艺技术及要求来决定。
嵩祥现代加工工艺高效质量都好，机床自动上下料机器人符合这个时代意义的工业特性，将与这个时代加工工艺产生质的飞跃。
