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冲床机械手的运作过程

浏览次数:163       日期:2017-12-22
  大家想了解一下冲床机械手从机器的角度是如何工作的呢,首先必须要设定好相应的程序,然后机械手收到这个程序按照设定好的程序来运行,从而周而复始的工作。
  首先从原点开始:
按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时:
碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时:
碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
冲床机械手的运作过程
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止,至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环,后续就是按照这个设定的程序重复工作,不仅节省人工,还可以提高效率。
通过传感器之间的调度与相互配合,使得冲床机械手就能一直工作下去,从而使得代替人工这种重复而乏味的工作过程。

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