桁架机械手在机床应用中有哪些优点和缺点？

        桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。

       一、桁架机械手优点

       1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

       2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

       3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。

       4、在于产量大的企业中，使用桁架机械手的工厂即使面对产量大的情况，桁架机械手可以二十四小时不停的工作，让工作节拍变得非常的短，可以满足工厂的高效高速的生产要求。

       5、易于实行数控，可与开环或闭环数控机械配合使用，全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

       6、能够很好的控制整体设备的生产节奏，实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。

       7、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

       8、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

       二、桁架机械手缺点

       桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作环境测量范围，通用性较差。桁架机械手的缺点就是作用的范围较小，如果在完成大幅度的生产搬运环境时，桁架机械就显得很无用了。

       桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。