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冲压机械手由哪几大部分组成

浏览次数:185       日期:2017-12-22
  在冲压机械手工作时过程挺简单的,就是分为上料和下料、取料送料两个过程,但是在我们工程师研发机械手时那就没有那么简单了,我们使用的机械手它们都是由哪些部分组成的呢?
  冲压机械手一共有五个部分组成,分别有:执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统,所以手爪和料盘都是,以下具体说说这五个部分组成的介绍:
冲压机械手由哪几大部分组成
  1.冲压机械手的执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,运动顺序和规律动作都是按照工艺原理和要求来制定。
  2.控制系统:它的主要功能就是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将动作发给各个执行机构,它们将会按时和顺序进行协调动作。
  3.检测系统:它的功能是对冲压机械手机的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
  4.驱动系统:能使冲压机械手动起来,包括很多种驱动方式比如马达驱动、液压驱动、气压驱动等。
  5.传动系统:它能将运动和动力传递给各种执行机构,所以完成冲压机械手的工艺操作,同时也能将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
   冲床机械手也是近几十年才发展起来的一种高科技自动化设备,是工业生产机器人的一个重要分支,它通过各种目的编程来完成预期的工作内容,在任何机器上各有优缺点,体现出了人的智慧,冲压机械手工作的准确性和效率以及各种环境中完成工作的能力,在国家人民生产各领域都有着很好的发展前景。

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