抄片机气动机械手的应用

浏览次数：153 日期：2017-12-22 18:38:02

抄片机采用模块化、集成化、逻辑分析等方法，针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦资料抄片工艺上的气动机械手，包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用A S-i总线整合机械手传感器、终端位置控制器阀岛和控制器等，具有上扩展能力，可以达到设计使用要求。

高性能碳纤维增强纸基摩擦材料，具有静/动摩擦系数比接近1制动平稳、噪声小、环保等优点，目前应用在自动变速装置上的最为理想的湿式摩擦材料。目前国外的纸基摩擦资料成形工艺十分成熟，自动化水平高，国内目前同类成型设备主要是抄片机，且主要采用人工操作，产品厚度误差比较大，严重影响产品质量的稳定性。为了提高批量生产的产品质量和效率，原有抄片机上加装机械手是代替手工操作的有效途径。
机械手是传送机构中的重要局部，通过夹持机构将物料从某一位置和方位，按一定运动轨迹传送到另一位置和方位。近年来，机械手在国内外自动化领域中，特别是有毒、放射、易燃易爆等恶劣环境内，得到越来越广泛的应用。其中气动机械手与其它类型的机械手相比，具有结构简单、造价较低、易于控制、维护方便、寿命长等优点，因此气动控制机械手机构被很多场所所采用。

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