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冲压机械手和冲压机器人的定义

浏览次数:50       日期:2017-12-28
   经常听到有的客户说冲压机械手、冲压机器人,到底什么是冲压机械手,什么是冲压机器人?我们先来说说什么是机械手,什么又是机器人,他们有有什么不同。
什么是机械手?机械手的概念是,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
  什么是机器人?机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
冲压机械手和冲压机器人的定义
  国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:"一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。"它能为人类带来许多方便之处!
  冲压机械手和冲压机器人在一定的意义上是指同一事物机器人,但在范围上又有不同,一个范围大,一个范围小。可以从关节的数量上来做一个简单的界定,4轴以下因为结构和控制比较简单,可以称为工业机械手;4轴以上,结构和控制比较复杂,可以称为工业机器人。更宽的去说,现在工业上常用的称为"机械手"已经足够,"机器人"的称呼应该给人形的智能机器人。机器人比机械手功能更强大,精度更高,可以完成更为复杂的动作,机械手就很简单了,只能做简单的几个动作。
  当然,其实作为客户车床机械手和车床机器人都只是一个名称,重要的是要实现自己的定制要求,我们也没必要把机械手和机器人分得这么清楚,就好像很多时候一个人有多个外号一样。
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