嵩祥数控车床机器人与自动化上下料机械手

浏览次数：185 日期：2018-05-28 08:52:35

数控车床机械手与上下料机器人，其主要功能是自动装卸机床所需的加工工件，并按加工要求进行卡盘开合控制、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开合等等，使得零部件加工能够完全实现自动化，最大限度的替代了人工，是现代工厂必不可少的自动化设备。

自动上下料机械手

嵩祥数控车床机器人，与自动上下料机械手，是用机械手来取代人工在数控机床上下料环节的自动装卸功能，主要装卸对象是那些大批量、重复性强、多事工件、重量较大、以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件下使用。能达到定位准确、生产质量稳定、工作节拍可调、减少机床与刀具的损耗、以及维修方便等优良特点。
嵩祥数控车床机器人与自动上下料机械手有哪些技术特点：
1. 导轨：其选用直线导轨，并将结构设计为4列圆弧接触式以及45°接触角的钢珠列，同时提供径向、反径向、以及横向四方向的相同额定负荷能力，达到低摩擦阻力、高刚性、高精度、重负荷性能，能提升整体顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠性以及平滑稳定的直线运动需求。
2. 齿轮齿条：表面淬火、研磨、高精度、高硬度、使用寿命长。
3. 减速机：采用高强度合金材料、坚固耐用、背隙低、工作效率达95%以上。
4. 控制系统：机器人示教系统，控制示教一体、体积小、安装方便。实现人工在线编程、路径规划、操作简单。采用总线式控制、配线简洁、调机方便。
5. 卡爪、抓取系统：采用高夹持力的气动元件，特制的卡爪造型，抓取稳定有力，快准狠。
6. 给料系统采用伺服驱动，直线导轨支撑、运行可靠平稳、免维护、使用寿命长、精度极高、配合360°回转的取料卡爪可实现工件原地取放，增加成倍工件的存储量，极大的提高了工作效率，减轻人工的劳动强度。
针对用户需求的特别性，我司开发出卡盘定位控制系统，可以做到精确控制卡盘启停位置，满足各种形件的装卡需求。

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