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冲床机械手的运动控制方式简述

浏览次数:169       日期:2021-06-02
冲床机械手结构可以分为,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
 
其运动控制方式为:
 
(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);
 
冲床机械手
 
(2)冲床机械手厂家介绍,由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
 
(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手
及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);
 
(4)旋转基座主要支撑以上3部分;
 
(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
  
冲床机械手其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
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