冲压机器人自动化生产线的机构组成及应用特点

        冲压机器人其原型就是冲压机械手，冲压机器人主要应用于操作简单，频率快，危险性强且不适合人工操作等领域，而现在随着科技的不断发展和进步，制造业也在不断的提升自身的效率。冲压机器人是为了精密准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种自动化工业设备。

 

目前冲压机器人的用途非常广泛可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。冲压机械手相比于人工作业，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本，提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。

 

 

冲压机器人自动化生产线包含以下部分：冲压机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

 

　　冲压机器人自动化生产线的特点：

　　1.由冲压机器人构成高效率、高精度、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;

　　2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。

　　3.采用总线控制、网络连接先进控制技术;

　　4.六轴机器人，运动精度高，柔性高，维护性强。

　　5.冲压机器人可以附加伺服七轴，实现工件在压力机间的平移，简化工件输送轨迹，提高工作节拍，同时模具布置得以顺畅。

　　6.每一台冲压机器人有一个独立的控制柜及示教器;

　　7.具备传统机械手无法完成的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。